Rodovia Federal:
BR-101 – ligando Tubarão a Florianópolis e Porto Alegre.
Rodovias Estaduais:
SC-370 (antiga SC-438) – ligando Tubarão ao Planalto Serrano.
SC-390 (antiga SC-440) – ligando Tubarão a Pedras Grandes e Orleans.
Acesso aéreo:
Pelos aeroportos de Criciúma (54,3 Km) ou Florianópolis (136 Km) com mais opções de voos. Em Jaguaruna, cidade vizinha localizada a 21,1 km de Tubarão, encontra-se o Aeroporto Regional Sul Humberto Bortoluzzi, que opera com voos diários para o Aeroporto de Congonhas, em São Paulo, exceto às quartas-feiras, pela Latam, e para o Aeroporto de Viracopos, em Campinas, também com voos diários, exceto aos domingos, pela Azul.
Principais distâncias:
| Cidades | Distância |
| Gravatal | 23 km |
| Laguna | 22 km |
| Criciúma | 54,3 km |
| Urubici | 110 km |
| Garopaba | 80 km |
| São Joaquim | 120 km |
| Serra do Rio do Rastro (Lauro Müller) | 62 km |
| Florianópolis | 136 km |
| Porto Alegre | 340 km |
Acesso às Praias:
Através de Tubarão pode-se chegar a diversas praias. Seguindo a avenida Marcolino Martins Cabral, em direção norte, por estrada asfaltada até os limites com Laguna, chega-se ao Farol de Santa Marta, praia da Tereza, Ponta da Barra, Galheta e Camacho. Via bairro Congonhas, chega-se as mesmas praias. A estrada é de chão (e no momento – janeiro/2017, a ponte de Congonhas está em fase final de obras, com previsão de liberação ao tráfego para março de 2017).
Pontes:
Seis pontes cruzam o Rio Tubarão no perímetro urbano da cidade:
Ponte Nereu Ramos (Centro)
Ponte Heriberto Hülse (Centro)
Ponte Dilney Chaves Cabral (Centro)
Ponte Orlando Francalacci (Quartel)
Ponte Manoel Alves dos Santos (Morrotes)
Ponte Prefeito Paulo Osny May
Viaduto Juscelino Kubistcheck de Oliveira (Cavalcante / BR 101)
Além destas, existe a ponte pênsil, em frente à Unisul e a ponte da estrada de ferro que liga Tubarão a Capivari de Baixo.