Rodovia Federal:

BR-101 - ligando Tubarão a Florianópolis e Porto Alegre.

Rodovias Estaduais:

SC-370 (antiga SC-438) - ligando Tubarão ao Planalto Serrano.
SC-390 (antiga SC-440) - ligando Tubarão a Pedras Grandes e Orleans.

Acesso aéreo:

Pelos aeroportos de Criciúma (54,3 Km) ou Florianópolis (136 Km) com mais opções de voos. Em Jaguaruna, cidade vizinha localizada a 21,1 km de Tubarão, encontra-se o Aeroporto Regional Sul Humberto Bortoluzzi, que opera com voos diários para o Aeroporto de Congonhas, em São Paulo, exceto às quartas-feiras, pela Latam, e para o Aeroporto de Viracopos, em Campinas, também com voos diários, exceto aos domingos, pela Azul.

Principais distâncias:

Acesso às Praias:

Através de Tubarão pode-se chegar a diversas praias. Seguindo a avenida Marcolino Martins Cabral, em direção norte, por estrada asfaltada até os limites com Laguna, chega-se ao Farol de Santa Marta, praia da Tereza, Ponta da Barra, Galheta e Camacho. Via bairro Congonhas, chega-se as mesmas praias. A estrada é de chão (e no momento – janeiro/2017, a ponte de Congonhas está em fase final de obras, com previsão de liberação ao tráfego para março de 2017).

Pontes:

Cinco pontes cruzam o Rio Tubarão no perímetro urbano da cidade:
Ponte Nereu Ramos (Centro)
Ponte Heriberto Hülse (Centro)
Ponte Dilney Chaves Cabral (Centro)
Ponte Orlando Francalacci (Quartel)
Ponte Manoel Alves dos Santos (Morrotes)
Viaduto Juscelino Kubistcheck de Oliveira (Cavalcante / BR 101)
Além destas, existe a ponte pênsil, em frente à Unisul e a ponte da estrada de ferro que liga Tubarão a Capivari de Baixo.